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  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Beieinem Trainingsgerätmit einer auf einem Gerätegestell(6) drehbar gelagerten Übertragungswelle(5), die einerseits mit einer auf dem Gerätegestell (6) aufgenommenenDrehmomenterzeugungseinrichtung (2, 3) und andererseits mit einemvon einer Trainingsperson erfassbaren Übungsorgan (1) zusammenwirkt,und mit einer das am Übungsorgan(1) wirksame Moment erfassenden Messeinrichtung lassen sich dadurch einehohe Genauigkeit und Zuverlässigkeiterreichen, dass die Drehmomenterzeugungseinrichtung (2, 3) als einezusammenhängendeGehäuseanordnungaufweisende Baueinheit (4) ausgebildet ist, die mit einem antreibbarenAnschlussorgan (10) drehschlüssigauf der auf dem Gerätegestell(6) drehbar gelagerten Übertragungswelle(5) aufgenommen und hierüberschwenkbar auf dem Gerätegestell(6) aufgehängtist und die übereine ein Kraftmessglied (16) enthaltende Stützeinrichtung (14) verdrehsicheram Gerätegestell(6) abgestütztist.
    公开号:DE102004017679A1
    申请号:DE102004017679
    申请日:2004-04-10
    公开日:2005-11-03
    发明作者:Dieter Miehlich
    申请人:Dieter Miehlich；
    IPC主号:A63B21-00
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Trainingsgerät, insbesondere ein Krafttrainingsgerät, mit einerauf einem Gerätegestelldrehbar gelagerten Übertragungswelledie einerseits mit einer auf dem Gerätegestell aufgenommenen Drehmomenterzeugungseinrichtungund andererseits mit einem von einer Trainingsperson erfassbaren Übungsorganzusammenwirkt, und mit einer das am Übungsorgan wirksame Momenterfassenden Messeinrichtung.
    [0002] EinTrainingsgerätdieser Art ist aus der DE 3541 501 C2 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung ist dieauf dem Gerätegestellgelagerte Übertragungswelle über eineKette mit einem als Kettenrad ausgebildeten Anschlussorgan der Drehmomenterzeugungseinrichtungverbunden, die einen auf dem Gerätegestellbefestigten Motor und ein antriebsmäßig über eine Kupplung mit dem Motorverbundenes Getriebe aufweist, das unabhängig vom Motor ebenfalls aufdem Gerätegestellbefestigt ist. In die Kette ist ein Kraftmessglied eingebaut, dasbei der bekannten Anordnung als Ist-Wert-Aufnehmer eines dem Motor zugeordnetenRegelkreises fungiert. Das in die Kette eingebaute Kraftmessgliedunterliegt zwangsläufigeiner hohen Beanspruchung und ist daher einem hohen Verschleiß unterworfen,so dass Störungenzu befürchtensind. Außerdembesteht die Gefahr, dass die von dem in die Kette integrierten Messgliedgemessenen Kräftedurch Störgrößen verfälscht werden,was zu unrichtigen Messergebnissen führen kann.
    [0003] Die EP 08 53 961 A1 zeigtein Trainingsgerät,bei dem die Drehmomenterzeugungseinrichtung als eine zusammenhängende Gehäuseanordnung aufweisenderGetriebemotor ausgebildet ist, dessen Anschlussorgan direkt mitder Übertragungswellezusammenwirkt. Ein Kraftmessglied zur Bestimmung des am Übungsorganwirksamen Moments ist hier nicht vorgesehen.
    [0004] Hiervonausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Trainingsgerät eingangs erwähnter Artmit einfachen und kostengünstigen Mittelnso zu verbessern, dass eine hohe Genauigkeit und Störungsfreiheitder Messeinrichtung erreicht werden.
    [0005] DieseAufgabe wird erfindungsgemäß dadurchgelöst,dass die Drehmomenterzeugungseinrichtung als eine zusammenhängende Gehäuseanordnungaufweisende Baueinheit ausgebildet ist, die mit einem antreibbarenAnschlussorgan drehschlüssigauf der auf dem Gerätegestelldrehbar gelagerten Übertragungswelleaufgenommen und hierüber schwenkbarauf dem Gerätegestellaufgehängtist und die übereine ein Kraftmessglied enthaltende Stützeinrichtung verdrehsicheram Gerätegestellabgestütztist.
    [0006] DasMessglied befindet sich hier nicht in einem beweglichen Bauteil,sondern ist in eine starre Drehmomentstütze integriert, was trotz einfacher Bauweiseeine hohe Zuverlässigkeitund Exaktheit gewährleistet.Die erfindungsgemäße Anordnung desMessglieds stellt si cher, dass bereits sehr geringe Abweichungendes Ist-Werts von einem vorgegebenen Soll-Wert festgestellt werden,was nicht nur eine sehr exakte Regelung der Drehmomenterzeugungseinrichtungermöglicht,sondern auch die Feststellung feinerer, lokaler Muskelschwächen bzw.bereits geringfügigerMuskelstärkungen.
    [0007] VorteilhafteAusgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungender übergeordnetenMaßnahmen sindin den Unteransprüchenangegeben. So kann die die Drehmomenterzeugungseinrichtung bildende Baueinheitvorteilhaft in einer stabilen Pendellage angeordnet sein. Dies entlastetdas Kraftmessglied der Drehmomentstütze, was sich vorteilhaft aufdie erzielbare Genauigkeit auswirkt.
    [0008] Eineweitere vorteilhafte Maßnahmekann darin bestehen, dass die die Drehmomenterzeugungseinrichtungbildende Baueinheit überdie Übertragungswellefliegend auf dem Gerätegestellgelagert ist. Dies ergibt eine sehr kompakte Bauweise sowie eineeinfache Montagemöglichkeit.
    [0009] Dadie Übungsbewegungeine hin- und hergehende Bewegung ist, kann der maximale Drehwinkelder Übertragungswellezweckmäßig durcheine Anschlageinrichtung begrenzt sein. Dies erleichtert die Steuerungder Drehmomenterzeugungseinrichtung.
    [0010] Gemäß einerbevorzugten Ausgestaltung kann das in die der die Drehmomenterzeugungseinrichtungbildenden Baueinheit zugeordnete Stützeinrichtung integrierte Kraftmessgliedeinen Dehnungsmesstreifen (DMS) enthalten. Ein derartiges Kraftmessgliedist in vorteilhafter Weise sehr kompakt und robust. Ein weitererVorteil besteht darin, dass ein derartiges Kraftmessglied elektrischeAus gangssignale erzeugt, was die weitere Verarbeitung dieser Signalein einer elektronischen Recheneinrichtung etc. erleichtert.
    [0011] Zweckmäßig istdas Kraftmessglied im Bereich des von der Übertragungswelle entferntenEndes der die Drehmomenterzeugungseinrichtung bildenden Baueinheitangeordnet. Dies ergibt einen großen dem Kraftmessglied zugeordnetenHebelarm und damit eine großeKraftübersetzung,was die Genauigkeit verbessert.
    [0012] Weiterevorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmensind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus dernachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung näher entnehmbar.In der nachstehend beschriebenen Zeichnung zeigen:
    [0013] 1 eineTeilansicht eines erfindungsgemäßen Kraftrainingsgeräts teilweiseim Schnitt und
    [0014] 2 eineSeitenansicht der Anordnung gemäß 1 mitaußerhalbdes Gerätegestellsgeschnittener Übertragungswelle.
    [0015] Dasden 1 und 2 zugrundeliegende Krafttrainingsgerät enthält eineals Übungsorganfungierende Kurbel 1, die von der Übungsperson erfasst und inder aktiven Übungsphaseunter Überwindung einesan ihr angreifenden Gegendrehmoments bewegt und in der passiven Übungsphaseentgegen der Wirkung eines sie antreibenden Drehmoments gehaltenbzw. abgebremst wird. Das geräteseitigan der Kurbel 1 angreifende Drehmoment wird mittels einer Drehmomenterzeugungseinrichtungerzeugt, die als Getriebemotor mit einem Elektromotor 2 undeinem Untersetzungsgetriebe 3 ausgebildet ist. Das Gehäuse desElektromotors 2 ist an das Gehäuse des Untersetzungsgetriebes 3 angeflanscht,so dass der die Drehmomenterzeugungseinrichtung bildende Getriebemotoreine Baueinheit 4 mit zusammenhängender Gehäuseanordnung bildet.
    [0016] DieDrehmomenterzeugungseinrichtung und die Kurbel 1 sind durcheine Übertragungswelle 5 antriebsmäßig miteinanderverbunden. Die Übertragungswelle 5 istauf einem Gerätegestell 6 drehbar gelagertund trägteinerseits die Kurbel 1 und andererseits die die Drehmomenterzeugungseinrichtung bildendeBaueinheit 4. Die Übertragungswelle 5 durchgreifteine gestellseitig vorgesehene Lagerbüchse 7 und ist indieser drehbar gelagert. Diese Lagerung ist zweckmäßig alsKugellagerung ausgebildet, die in vorteilhafter Weise besonderswiderstandsarm ist, was Verfälschungendes Ergebnisses einer Drehmomentmessung entgegenwirkt. Im dargestelltenBeispiel ist eine Doppelkugellagerung mit zwei an den Enden derLagerbüchse 7 angeordneten Kugellagern 25 vorgesehen.Die Lagerbüchse 7 ist aneiner gestellseitigen Querstrebe 8 befestigt, die an derAußenseitevon zwei gestellseitigen Standholmen angebracht ist.
    [0017] Aufdem gegenüberder Lagerbüchse 7 nach außen vorspringendenEndbereich der Übertragungswelle 5 isteine die Kurbel 1 tragende Muffe 9 aufgenommen.Auf dem gegenüberder Lagerbüchse 7 nachinnen vorspringenden Abschnitt der Übertragungswelle 5 istdie die Drehmomenterzeugungseinrichtung bildende Baueinheit 4 aufgenommen.Diese ist mit einem ein Element des Räderzugs des Untersetzungsgetriebes 3 bildendenAnschlussorgan 10 versehen, das auf den inneren Abschnittder Übertragungswelle 5 aufgestecktist und drehschlüssighiermit zusammenwirkt. Zur Bildung des Anschlussorgans 10 istein Getrieberad 11 mit einer Nabe 12 versehen,in die die Übertragungswelle 5 eingreift,die drehschlüssighiermit verbunden ist. Im dargestellten Beispiel ist hierzu einePassfeder 13 vorgesehen. Die einerseits die Baueinheit 4 undandererseits die Kurbel 1 tragende, in der Lagerbüchse 7 drehbargelagerte Übertragungswelle 5 ergibtpraktisch eine fliegende, gestellseitige Lagerung der Baueinheit 4 und derKurbel 1.
    [0018] Diemittels der Übertragungswelle 5 umderen Achse schwenkbar auf dem Gerätegestell 6 gelagerteBaueinheit 4 ist durch eine Stützeinrichtung 14 verdrehsicheram Gerätegestell 6 abgestützt. Die Stützeinrichtung 14 enthält einenzweischenkligen Bügel 15,der mit einem Schenkel an der Gehäuseanordnung der Baueinheit 4 befestigtist und dessen anderer Schenkel den Elektromotor 2 flankiertund an seinem freien Ende an ein Kraftmessglied 16 angelenktist, das andererseits an einen benachbarten Standholm 17 desGerätegestells 6 angelenktist. Der Bügel 15 ergibteinen vergleichsweise großenAbstand des Kraftmessglieds 16 von der durch die Achseder Übertragungswelle 5 gebildetenDrehachse der Baueinheit 4 und damit einen vergleichsweise großen Hebelarm.Das Gehäusedes Untersetzungsgetriebes 3 bietet gute Möglichkeitenzum Anbringen des Bügels 15.Dieser ist daher mit seinem vom Kraftmessglied 16 abgewandtenSchenkel am Gehäusedes Untersetzungsgetriebes 3 befestigt und flankiert mitseinem anderen Schenkel den Elektromotor 2. Zur Entlastungdes Kraftmessglieds 16 ist die Baueinheit 4 ineiner stabilen Pendellage durch die Stützeinrichtung 14 amGerätegestell 6 abgestützt, sodass bei unbelasteter Kurbel 1 auch das Kraftmessglied 16 unbelastetist.
    [0019] DieKurbel 1 wird von der Übungspersonin Drehrichtung hin- und herbewegt. Der maximale Schwenkwinkel istbegrenzt. Hierzu ist die das Anschlussorgan 10 durchgreifende Übertragungswelle 5 anihrem das Gehäusedes Untersetzungsgetriebes 3 überragenden, kurbelfernen Endbereichmit einem durch eine aufgesetzte Nocke gebildeten, radialen Vorsprung 18 versehen,der mit einem an das Gehäusedes Untersetzungsgetriebes 3 angesetzten, festen Gegenanschlag 19 zusammenwirkt.
    [0020] DasKraftmessglied 16 misst eine Kraft, die unter Berücksichtigungdes Abstands von der Achse der als Drehachse der Baueinheit 4 fungierenden Übertragungswelle 5 einMoment ergibt, das praktisch das Reaktionsmoment zu dem an der mitder Übertragungswelle 5 verbundenenKurbel 1 angreifenden Moment darstellt. Da der Abstanddes Kraftmessglieds 16 von der Drehachse baulich vorgegebenist, stellen die durch das Messglied 16 aufgenommenen Messwertezum Moment direkt proportionale Werte dar. Der Ausgang des Messglieds 16 ist über eineSignalleitung 20 mit einer elektronischen Recheneinrichtung 21 verbunden,welche die gemessenen Werte in der gewünschten Weise verarbeitet.Die Signalübertragungzwischen Kraftmessglied 16 und Recheneinrichtung 20 erfolgtzweckmäßig aufelektrischem Wege. Das Kraftmessglied 16 enthält dahervorteilhaft einen Dehnmessstreifen (DMS), der direkt elektrischeSignale erzeugt, so dass eine Umwandlung entfallen kann.
    [0021] DasKraftmessglied 16 bildet praktisch einen der Recheneinrichtung 20 zugeordneten Ist-Wert-Aufnehmer.Die Recheneinrichtung 20 kann z.B. als Regler eines demElektromotor 2 zugeordneten Regelkreises fungieren. BeiKrafttrainingsgeräten hiervorliegender Art besteht aber vielfach auch der Wunsch, während dergesamten Übungszeiteiner Übungspersondas an der Kurbel 1 wirksame Drehmoment aufzunehmen, umbeispielsweise bestimmte Schwächender Übungspersonfestzustellen oder Trainingserfolge zu dokumentieren etc.. Um die Messwertesichtbar machen zu könnenkann der Recheneinrichtung 20 eine im dargestellten Beispielangedeutete Anzeigeeinrichtung 22 in Form eines Bildschirmsoder dergleichen zugeordnet sein. Im dargestellten Beispiel isteine währendeines Übungstakts, dasheißtbeispielsweise währendeiner aktiven Bewegung aufgenommene Kraftkurve 23 dargestellt, dieeine bei 24 angedeutete, beispielsweise auf eine Schwäche einesbestimmten Muskels der Übungspersonzurückzuführende Unregelmäßigkeitaufweist. Diese Information ermöglichtes, das Training auf eine gezielte Stärkung des geschwächten Muskelsabzustimmen. Durch Speicherung der aufgenommenen Werte über einenlängerenZeitraum lässt sichauch der durch eine unterbrochene Linie angedeutete Trainingserfolgdokumentieren.
    [0022] DerElektromotor 2 kann als direkt regelbarer Motor ausgebildetsein. Es wäreaber auch denkbar, dem Elektromotor 2 eine in die Baueinheit 4 integrierte,regelbare Rutschkupplung beispielsweise in Form einer Wirbelstromkupplung,zuzuordnen und diese in Abhängigkeitvon den Messwerten des Kraftmessglieds 16 zu regeln. ZurVermeidung einer regelbaren Rutschkupplung kann der Elektromotorals Drehstrommotor ausgebildet sein, dem als Leistungsteil ein Frequenzumrichterzugeordnet ist, mittels dessen die Frequenz und die Stärke desdem Elektromotor zugeführtenDrehstroms einstellbar sind, wobei die Stromstärke zumindest in Abhängigkeitvom gewünschtenDrehmoment einstellbar ist und wobei die Frequenz so einstellbarist, dass die Drehzahl des Drehfelds des dem Elektromotor zugeführten Drehstromsum eine vorgegebene Schlupfdrehzahl von der anhand der Messwerteeiner dem Ausgang der Drehmomenterzeugungseinrichtung zugeordneten Positionsmesseinrichtungerrechenbaren tatsächlichenDrehzahl des Elektromotors abweicht.
    权利要求:
    Claims (13)
    [1] Trainingsgerät,insbesondere Krafttrainingsgerätmit einer auf einem Gerätegestell(6) drehbar gelagerten Übertragungswelle(5), die einerseits mit einer auf dem Gerätegestell(6) aufgenommenen Drehmomenterzeugungseinrichtung (2, 3)und andererseits mit einem von einer Trainingsperson erfassbaren Übungsorgan(1) zusammenwirkt, und mit einer das am Übungsorgan(1) wirksame Moment erfassenden Messeinrichtung, dadurchgekennzeichnet, dass die Drehmomenterzeugungseinrichtung (2, 3) alseine zusammenhängendeGehäuseanordnung aufweisendeBaueinheit (4) ausgebildet ist, die mit einem antreibbarenAnschlussorgan (10) drehschlüssig auf der auf dem Gerätegestell(6) drehbar gelagerten Übertragungswelle(5) aufgenommen und hierüber schwenkbar auf dem Gerätegestell(6) aufgehängtist und die übereine ein Kraftmessglied (16) enthaltende Stützeinrichtung(14) verdrehsicher am Gerätegestell (6) abgestützt ist.
    [2] Trainingsgerätnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die Drehmomenterzeugungseinrichtungenthaltende Baueinheit (4) in einer stabilen Pendellageangeordnet ist.
    [3] Trainingsgerätnach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass die die Drehmomenterzeugungseinrichtung enthaltende Baueinheit(4) überdie Übertragungswelle(5) fliegend auf dem Gerätegestell (6) gelagertist.
    [4] Trainingsgerätnach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle(5) eine gestellseitig vorgesehene Lagerbüchse (7)durchgreift und mit einem die Lagerbüchse (7) überragendenBereich mit dem Übungsorgan(1) zusammenwirkt und mit ihrem gegenüberliegenden, die Lagerbüchse (6) überragendenBereich in ein Anschlussorgan (10) der Drehmomenterzeugungseinrichtung eingreiftund drehschlüssighiermit verbunden ist.
    [5] Trainingsgerätnach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle(5) über Kugellager(25) in der Lagerbüchse(7) gelagert ist.
    [6] Trainingsgerätnach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussorgan (10)der Drehmomenterzeugungseinrichtung als Antriebsrad (11)mit einer Nabe (12) ausgebildet ist, die auf die Übertragungswelle(5) aufgesteckt ist.
    [7] Trainingsgerätnach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass der maximale Drehwinkel der Übertragungswelle (5) durcheine Anschlaganordnung begrenzt ist.
    [8] Trainingsgerätnach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle(5) das Anschlussorgan (10) der Drehmomenterzeugungseinrichtungdurchgreift und am aus der Drehmomenterzeugungseinrichtung herausragendenEndbereich mit einem radialen Vorsprung (18) versehen ist,dem ein an der Drehmomenterzeugungseinrichtung angebrachter Begrenzungsanschlag(19) zugeordnet ist.
    [9] Trainingsgerätnach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass das in die Stützeinrichtung(14) eingebaute Kraftmessglied (16) einen Dehnmessstreifenenthält.
    [10] Trainingsgerätnach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass die Drehmomenterzeugungseinrichtung als Getriebemotor (2, 3)ausgebildet und dass die Stützeinrichtung (14)einen mit einem Ende am Getriebegehäuse der Drehmomenterzeugungseinrichtungbefestigten, den Motor der Drehmomenterzeugungseinrichtung flankierendenBügel (15)aufweist, an dessen anderes Ende das Kraftmessglied (16)angelenkt ist, das andererseits am Gerätegestell (6) angelenktist.
    [11] Trainingsgerätnach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass der Ausgang des Kraftmessglied (16) über eineSignalleitung (20) mit einer Recheneinrichtung (21)verbunden ist.
    [12] Trainingsgerätnach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass das Kraftmessglied (16) als Ist-Wert-Aufnehmer einesder Drehmomenterzeugungseinrichtung zugeordneten Regelkreises ausgebildetist, dessen Regler die Recheneinrichtung (21) bildet.
    [13] Trainingsgerätnach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Recheneinrichtung (21)eine Anzeigeeinrichtung (22) zugeordnet ist.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-11-03| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2008-06-12| 8181| Inventor (new situation)|Inventor name: MIEHLICH, DIETER, 86494 EMERSACKER, DE |
    2008-06-12| 8127| New person/name/address of the applicant|Owner name: MIHA MASCHINEN GMBH, 86494 EMERSACKER, DE |
    2008-11-06| 8127| New person/name/address of the applicant|Owner name: MILON INDUSTRIES GMBH, 86494 EMERSACKER, DE |
    2013-05-15| R082| Change of representative|Representative=s name: BOETERS & LIECK, DE |
    2013-07-10| R016| Response to examination communication|
    2013-07-16| R018| Grant decision by examination section/examining division|
    2014-03-20| R020| Patent grant now final|Effective date: 20131228 |
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE102004017679A|DE102004017679B4|2004-04-10|2004-04-10|Trainingsgerät|DE102004017679A| DE102004017679B4|2004-04-10|2004-04-10|Trainingsgerät|
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